Разработка ПО в области Безопасности дорожного движения. Сбор датасетов, обучение нейросетевых моделей. Инференс.

Совмещение обязанностей разработчика и Project Manager. Помимо непосредственного участия в качестве разработчика ПО как в составе небольшой команды, так и самостоятельно, взаимодействие с Заказчиком в части уточнения ТЗ, составление КП, подбор оборудования. А также координация взаимодействия между участниками команды: руководством, разработчиками, разметчиками, Data Sсientist'ами. При необходимости самостоятельное составление Датасетов, дообучение (fine tuning) нейросетей, инференс, демонстрация Заказчикам. Работа в Линукс. Python и C++. OpenCV. nVidia Jetson Xavier NX/Nano. Для одного из пилотных проектов был самостоятельно реализован MVP по Computer Vision на микросервисной архитектуре. После проведения пилота последующее развитие программы управления микросервисами на С++, написание самих микросервисов: - для получения видеопотоков с нескольких камер (OpenCV); - детектор на основе YOLOv5; - трекер на основе DeepSORT; - модуль контроля зон, периметра, пересечения линии; - модули на основе PoseEstimation; - отображение событий на видеопотоке, вывод на экран; - межпроцессорное взаимодействие с помощью ZeroMQ; - веб-интерфейс для отображения событий (HTML+CSS+JS); - передача событий в веб-интерфейс с помощью websocket; В планах реализация модуля для подключения и управления БД, модуль защиты от зависания WatchDog. Стек технологий: C++, Python, TensorFlow, Torch, CUDA, ZeroMQ, RabbitMQ, flask, HTML, CSS, JS, Linux Ubuntu, bash, apache2, nginx…

Ведущий инженер-программист (разработчик) в проекте "Беспилотный погрузчик". Написание программ на языке Python3. Использование библиотек TensorFlow, OpenCV, TensorRT с использованием CUDA для обучения собственным (составление, разметка) DataSet'ом сверточных нейросетей SSD-MobileNet 1 и 2, а также SSD-Inseption, ResNet на борту NVidia Jetson AGX Xavier для целей Object Detection в реальном времени. Определение с помощью камеры координат беспилотного погрузчика, управление им через WiFi с помощью socket. Задание маршрута движения в моем GUI- приложении, написанном с помощью tkinter. Программирование контроллеров управления приводами погрузчика.

Сфера: Оборудование для мукомольной и зерноперерабатывающей промышленности Должность: Инженер конструктор-технолог (факт. Зам. начальника цеха) Обязанности: организация производства «с нуля», руководство коллективом до 20 человек, выдача сменных заданий, контроль их выполнения, обеспечение рабочих мест материалами и комплектующими, отчетность по выполненной работе,ведение табеля учета рабочего времени, инструктирование и обучение новых сотрудников основным приемам работы на станках и оборудовании.

Сфера: Изготовление промышленных металлоконструкций Должность: Инженер-конструктор Обязанности: разработка и создание чертежей для производственных линий в соответствии с ГОСТ и ЕСКД. Расчет на прочность с использованием 3D-моделей.

Специальное машиностроение, Многоцелевые гусеничные и колесные машины